升降機具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載量大、通過性強和操控性好的特點。生產(chǎn)線工作時由于銅板載荷過大，液壓升降機在垂直方向有位移及擺動。為實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，液壓升降機裝有多個光電接近開關(guān)。為保證銅自動包裝線安全可靠工作，防止光電接近開關(guān)及擋塊損壞或錯位影響銅包裝線的正常工作，有必要對液壓升降機的靜剛度及可靠性進行研究。
升降機垂直位移主要由液壓油體積變化及液壓缸變形引起，液壓升降機內(nèi)叉、外叉及軸變形非常小，對液壓升降機垂直位移影響可忽略不計，因此將內(nèi)叉、外叉及軸可視為剛體。上料時無桿腔內(nèi)液壓油壓力2液壓液壓升降機機構(gòu)。液壓升降機加載前，液壓缸控制閥的閥芯處于中位、液壓缸內(nèi)液流被截止。
液壓缸壓力由液壓升降機負載決定。分別對托架、內(nèi)叉、外叉進行受力分析，并忽略摩擦力的影響。無桿腔內(nèi)液壓油壓力式中R為液壓缸缸筒內(nèi)徑，W為上料機負載。可知壓力由升降臺負載、內(nèi)叉和外叉活塞伸出量決定。2壓力作用下液壓油的體積變化液體可壓縮性的大小用體積壓縮系數(shù)表示，即單位壓力引起的體積變化率來表征。一定體積V的液體，當(dāng)壓力增大時，體積減少了，則壓縮系數(shù)為式中表示體積彈性模量，其值為壓縮系數(shù)的倒數(shù)。值越大，表明可壓縮性越小。銅包裝線液壓升降臺液壓系統(tǒng)所使用的液壓油為抗磨液壓油，工作溫度為20~60，液壓升降平臺液壓油不可能絕對避免氣體的混入，綜合考慮以上個因素計算時，將式代入式即可得到液壓油的體積變化值。液壓缸的變形液壓升降平臺加載前，液壓缸控制閥的閥芯處于中位、液壓缸內(nèi)液流被截止。
加載后，升降機作用在活塞桿上的外力發(fā)生變化，其值記為F，液壓缸無桿腔內(nèi)液壓油壓力變化，缸筒內(nèi)徑變化，容積變化，腔內(nèi)液壓油體積變化，活塞沿軸向移動。液壓缸內(nèi)徑為80mm，活塞桿直徑為56mm，行程為200mm?；钊麠U變形在中建立活塞桿模型，在活塞無桿腔一側(cè)表面上施加1Ma的壓力并將活塞桿另一端固定，得到活塞桿軸向變形如所示。活塞上作用1Ma壓力時活塞位移。上料時由活塞桿軸向變形引起活塞位移變化為?；钊麠U變形缸體變形在中建立液壓缸半缸仿真模型，并建立Z軸沿缸筒軸，向X軸、Y軸分別沿缸筒徑向的直角坐標(biāo)系。在中進行模擬分析無桿腔壓力變化，活塞位移時無桿腔容積變化。為活塞位移值無桿腔內(nèi)液壓油壓力時液壓缸變形?；钊灰浦档母左w變形云得到這組活塞位移情況下無桿腔內(nèi)表面節(jié)點徑向位移值并導(dǎo)入進行計算。
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